高压线缆巡检机器人用行走夹持机构

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摘     要：本发明属于高压线巡检机器人技术领域，特别是涉及高压线缆巡检机器人用行走夹持机构。高压线缆巡检机器人用行走夹持机构包括架体（1）、行走轮（3）、伸缩机构（4）、夹持机构（6），架体（1）为框架结构，行走轮（3）通过第一转动轴安装在架体（1）上，行走轮（3）侧面固定有从动齿轮，从动齿轮与行走轮（3）同轴固定，架体（1）上还固定有驱动电机，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合。本发明结构简单，在夹持体作用下，可以将高压线缆始终处于夹紧状态，滚轮可以在夹紧状态下维持行走状态，提高了行走的安全性和稳定性，本发明提供弹簧自身弹性，对夹紧机构进行锁紧。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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