发明专利已授权

一种砖面印胶机器人

📄 申请号：CN202210553409.0 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2022-05-20

公开号

CN114908951B

公开日

2023-08-04

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F21_02

IPC 分类号

E04F21_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统涂胶设备

应用场景

建筑材料生产, 瓷砖加工, 建筑装饰, 工业自动化

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摘要

本发明涉及砖面印胶技术领域，尤其是涉及一种砖面印胶机器人，包括工作单元和支撑单元，所述支撑单元设在所述工作单元的下方起到支撑工作单元的作用，支撑单元包括本体框架，所述本体框架底部的四个角分别设有万向轮，所述工作单元包括砖面装夹结构、砖面印胶箱结构和砖面印胶箱行程导轨结构，设在所述本体框架上的砖面装夹结构用于夹持需要印胶的瓷砖。本发明解决工人劳动强度大、效率不高等问题，实现瓷砖印胶机械化，提升施工效率，保障施工质量，本发明由于是下压印胶，在压力和重力的作用下进一步提高瓷砖胶的粘附性，而且印压瓷砖胶的方式保证了满浆率，解决了现有设备无法实现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230804

✅ 授权

20220902

?? 实质审查的生效：

20220816

📄 公开

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