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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410109184.9 | 专利名称： | 一种管道缺陷检测机器人及检测方法 |
| 申请日： | 2024-01-25 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01N21/954分类检索 检测技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117969554A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种管道缺陷检测机器人及检测方法，包括机械系统、控制系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统；机械系统用于为机器人移动提供动力、保护、结构支撑和拍摄；控制系统实时传输画面，便于操作人员规划路径，通过电缆实现画面的传送以及上位机对机械系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统的远程控制；图像识别系统用于对于管道机器人所采集的图像导入计算机内通过算法进行检测，判断管道是否有缺陷；管道缺陷检测系统通过导入图像识别系统识别后的管道内视频图像，然后自动的生成对应的管道缺陷检测报告。本发明利用视觉技术识别管道缺陷并进行自动检测，对管道内部的缺陷进行图像采集并识别分类，解决管道中的恶劣环境对人工作业造成的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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