一种管道缺陷检测机器人及检测方法

著 录 项 目：

摘     要：一种管道缺陷检测机器人及检测方法，包括机械系统、控制系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统；机械系统用于为机器人移动提供动力、保护、结构支撑和拍摄；控制系统实时传输画面，便于操作人员规划路径，通过电缆实现画面的传送以及上位机对机械系统、图像识别系统以及管道缺陷检测系统的远程控制；图像识别系统用于对于管道机器人所采集的图像导入计算机内通过算法进行检测，判断管道是否有缺陷；管道缺陷检测系统通过导入图像识别系统识别后的管道内视频图像，然后自动的生成对应的管道缺陷检测报告。本发明利用视觉技术识别管道缺陷并进行自动检测，对管道内部的缺陷进行图像采集并识别分类，解决管道中的恶劣环境对人工作业造成的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注