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| 专利/申请号： | CN202210420280.6 | 专利名称： | 一种基于特征融合图神经网络的茶叶嫩梢检测方法 |
| 申请日： | 2022-04-21 | 申请/专利权人 | 泰州市三泰健康科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省泰州市城大道898号医疗器械区一期1号楼4楼北侧101室 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/64分类检索 农业种植专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212817707U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种基于特征融合图神经网络的茶叶嫩梢检测方法。涉及农业智能化领域，步骤(1):数据的获取，使用权利要求1所述光阱获得待检测目标的点云及RGB图像。步骤(2):使用CNN对二维图像进行特征提取。步骤(3):对点云应用关键点检测算法，检测关键点。步骤(4):将图像特征与点云特征相融合。步骤(5):建立图结构，使用步骤(3)检测到的关键点作为顶点并建图。步骤(6):使用图神经网络对于茶叶嫩梢位置进行预测。步骤(7):生成预测框。步骤(8):soft‑NMS算法生成最佳预测框。本发明以光阱点云获取系统克服茶叶嫩梢检测中的遮挡问题并运用改进的图神经网络提高检测精度，实现茶叶嫩梢的精准识别。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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