一种便于固定工件的焊接机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种便于固定工件的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有焊接头，所述机器人本体的下端外表面设置有基座，所述基座的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一气缸、放置台、导向杆、第二气缸、侧板、安装板、固定板、凹槽、限位块、防滑垫、夹板、导向槽与固定架，所述第一气缸位于基座一侧外表面的下端，所述放置台位于第一气缸的上端外表面，两组所述固定架分别固定安装于基座前后两端外表面的一侧。本实用新型所述的一种便于固定工件的焊接机器人，能够方便对放置在放置台上的工件进行夹持，固定板能够对工件进行限位，能够带动放置台平稳升降，方便根据需要调节放置台的高度，带来更好的使用前景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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