一种随机规划移动路径的抽检方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及钻针检测技术领域，具体涉及一种随机规划移动路径的抽检方法，该方法包括包括以下步骤；使用机械手随机从输送带上取出一根钻针，并由摄像装置获取钻针取出的位置信息；启动振动机构，将当前的钻针位置重新随机分布，并记录随机分布后钻针的位置信息；处理模块根据钻针取出的位置，计算出钻针下一个随机抽取的位置，并把路径顺序发送至各待抽检的研磨装置。本发明的目的在于提供一种随机规划移动路径的抽检方法，针对钻针抽检收集用的装置，每次将抽检的钻针取走进行检测后，都会打乱移动路径，并把路径顺序发送至各待抽检的研磨装置，让研磨装置把下一产品作为样品，以提升随机性，并增加钻针抽检结构的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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