发明专利已授权

一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置

📄 申请号：CN201910146913.7 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2019-02-27

公开号

CN111627152A

公开日

2020-09-04

申请人

深圳市凌晨知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07F11_00

IPC 分类号

G07F11_00

技术画像

所属领域

无人售货自动控制系统仓储物流自动化自动售货设备无人售货

应用场景

无人零售, 自动售货, 智能仓储, 物流配送, 仓储管理

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摘要

本发明公开了一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述从动齿轮与卡销通过偏心轴、传动机构连接，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，履带的两端分别连接一个拉线，优点：本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，不易卡货，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250912

✅ 授权

20250704

⏳ 专利申请权的转移：

20200929

?? 实质审查的生效：

20200904

📄 公开

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