一种灵活度高的仿生手

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摘     要：本发明涉及仿生手技术领域，具体为一种灵活度高的仿生手，包括驱动臂和理线机构，所述驱动臂一端安装有转动连接的安装臂，所述安装臂与所述理线机构滑动配合；理线机构，所述理线机构包括拨线臂和剪线组件，所述拨线臂下端设置有螺纹配合的螺纹杆，当拨线臂张开状态下剪线组件解锁进入工作状态，此时拨线臂已将其他导线拨开，剪线组件将需要剪切的导线卡入槽内，当拨线臂闭合状态下剪线组件受力转动进入停止工作状态，本发明通过理线组件，能够安全稳固的将电柜需要维修的导线进行检修，同时加热块可将剪断的导线进行绝缘包裹，以达到高速、精准的操作，可以快速准确地剪断电柜中的线缆，实现安全的切线且对切口处进行绝缘包覆。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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