一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法

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摘     要：一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法，包括：将耙头划分为若干测量区域，依次选择一个目标测量区域，将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上，便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件；通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动，并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄，分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像；基于左右视图的标定参数，构建耙头耙齿的三维点云；将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析，获取耙头耙齿的磨损缺陷。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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