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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202111373859.3 | 专利名称: | 组角机油缸运行控制方法及液压系统 |
申请日: | 2021-11-19 | 申请/专利权人 | 济南悉通液压设备配套有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市市中区刘长山路北侧王官庄40号王官租赁中心26号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | F15B15/14 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-03-01 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN114109963A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 48 | 所属领域: | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及组角机油缸运行控制方法及液压系统,将油缸运行过程分为空行、工作和停止三个阶段,空行阶段控制油缸先加速运行,然后匀速运行,最后减速运行;工作阶段控制油缸按PID控制规律运行,当u(t)=Q设时,油缸结束工作阶段,进入停止阶段;停止阶段控制油缸按u(t)=Q设缓慢运行,当Sx=S‑S提n时,停止给油缸供油,让油缸依靠惯性滑行停止。组角机液压系统包括伺服油泵,伺服油泵通过油路分别与组角油缸和定位油缸连接,组角油缸和定位油缸分别内置有检测油缸运行距离的磁栅传感器,所述伺服油泵、磁栅传感器分别与PLC控制器连接。实现油缸的柔性控制、运行精度高、冲击小、油路设计合理、采用伺服油泵调压、生热少、响应快、能耗低、使用寿命长等优点。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/12/15 | 授权 | |
2022/03/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F15B 15/14 专利申请号: 202111373859.3 申请日: 2021.11.19 |
2022/03/01 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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