组角机油缸运行控制方法及液压系统

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摘     要：本发明涉及组角机油缸运行控制方法及液压系统，将油缸运行过程分为空行、工作和停止三个阶段，空行阶段控制油缸先加速运行，然后匀速运行，最后减速运行；工作阶段控制油缸按PID控制规律运行，当u(t)＝Q设时，油缸结束工作阶段，进入停止阶段；停止阶段控制油缸按u(t)＝Q设缓慢运行，当Sx＝S‑S提n时，停止给油缸供油，让油缸依靠惯性滑行停止。组角机液压系统包括伺服油泵，伺服油泵通过油路分别与组角油缸和定位油缸连接，组角油缸和定位油缸分别内置有检测油缸运行距离的磁栅传感器，所述伺服油泵、磁栅传感器分别与PLC控制器连接。实现油缸的柔性控制、运行精度高、冲击小、油路设计合理、采用伺服油泵调压、生热少、响应快、能耗低、使用寿命长等优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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