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| 专利/申请号： | CN202111373859.3 | 专利名称： | 组角机油缸运行控制方法及液压系统 |
| 申请日： | 2021-11-19 | 申请/专利权人 | 济南悉通液压设备配套有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市市中区刘长山路北侧王官庄40号王官租赁中心26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F15B15/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114109963A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造中的车身组角工艺；金属框架结构装配；工业液压系统节能优化
摘 要：本发明涉及组角机油缸运行控制方法及液压系统，将油缸运行过程分为空行、工作和停止三个阶段，空行阶段控制油缸先加速运行，然后匀速运行，最后减速运行；工作阶段控制油缸按PID控制规律运行，当u(t)＝Q设时，油缸结束工作阶段，进入停止阶段；停止阶段控制油缸按u(t)＝Q设缓慢运行，当Sx＝S‑S提n时，停止给油缸供油，让油缸依靠惯性滑行停止。组角机液压系统包括伺服油泵，伺服油泵通过油路分别与组角油缸和定位油缸连接，组角油缸和定位油缸分别内置有检测油缸运行距离的磁栅传感器，所述伺服油泵、磁栅传感器分别与PLC控制器连接。实现油缸的柔性控制、运行精度高、冲击小、油路设计合理、采用伺服油泵调压、生热少、响应快、能耗低、使用寿命长等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/12/15 | 授权 | |
| 2022/03/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F15B 15/14 专利申请号: 202111373859.3 申请日: 2021.11.19 |
| 2022/03/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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