一种自动翻转工件的焊接检测设备

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摘     要：本实用新型公开了一种自动翻转工件的焊接检测设备，包括夹持翻转机构、横向移动机构、多轴机械臂、焊接头及视觉检测模组；所述横向移动机构可驱动所述多轴机械臂沿着所述夹持翻转机构进行横向移动；所述焊接头及所述视觉检测模组分别与所述多轴机械臂连接；所述夹持翻转机构包括底架、机座、旋转台、升降模组、抱夹组件以及间距调节组件。本实用新型的夹持翻转机构可对大尺寸的工件进行稳定夹持，间距调节组件可调节两个抱夹组件之间的距离，以适应夹持不同工件的尺寸，旋转台可翻转工件的角度，使工件的各个部位均能被焊接头所接触进行焊接；在焊接过程中，视觉检测模组能够对焊缝进行实时视觉检测，以提高对焊缝的质量检测精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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