实用新型已授权

一种尤克里里琴面生产用抓取机构

📄 申请号：CN202322225414.1 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-08-18

公开号

CN220903621U

公开日

2024-05-07

申请人

尚霖乐器(宿迁)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B27G3_00

IPC 分类号

B27G3_00 , B27C9_00 ,

技术画像

所属领域

抓取机构工业机器人自动化上下料机械手末端执行器抓取机构

应用场景

乐器制造, 木工加工, 自动化生产线, 物料搬运, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种尤克里里琴面生产用抓取机构，包含与外界横移装置固或者机械臂定连接的滑板座、升降机构和抓取机构。所述升降机构包含驱动电机、电机安装板、侧框架、传动丝杆、带座丝杆螺母和丝杆座。所述抓取机构包含与外界供气设备连接的喷嘴、与外界真空发生器连接的吸盘、吸盘安装板、侧立板、横梁、呈T型结构的喷嘴安装板和折弯连接板。本方案通在抓取装置上设置了喷嘴，和光电传感器，当光电传感器检测到木板的时候，高压气体从设置的喷嘴中快速喷出，将附着在木板表面的木屑吹除，提高木板表面的洁净度，使得吸盘对木板的吸力不被影响，同时也保证了木屑不进入到吸盘内部通道，降低吸盘的故障率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240507

✅ 授权

一种吉他生产用双工位印刷装置

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B27G3_00)

B27G3_00 覆盖1个领域

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