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| 专利/申请号： | CN202411794994.9 | 专利名称： | 一种无人车障碍物识别方法及系统 |
| 申请日： | 2024-12-09 | 申请/专利权人 | 奥伦斯(湖北)环保设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省黄石市大冶市罗家桥街道金港路17号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217786518U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种无人车障碍物识别方法及系统，采用无人车配备的激光雷达传感器实时获取周围的点云数据，对点云数据进行噪声过滤和下采样，计算点云数据中每个点的法向量和局部点云密度；对于每个目标点，计算目标点与邻域点法线的夹角，通过法线夹角计算邻域点的法线一致性权重，并根据局部点云密度计算邻域点的统计滤波权重，将法线一致性权重和统计滤波权重的乘积作为邻域点的权重；利用邻域点的权重和邻域点的简单点特征直方图以及目标点的简单点特征直方图计算目标点的快速点特征直方图；通过点云中点的位置和快速点特征直方图对点云分割，利用分类器根据每个分割区域的快速点特征直方图对分割区域进行分类，并确定障碍物的类型和距离。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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