一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统

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摘     要：本发明公开了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统，属于工业内窥镜领域，其中方法包括：设置双头工业内窥镜，双头工业内窥镜包括探测头和检测头；基于三维发动机模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数，控制探测头在目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据，标识出目标发动机内部的异常指示区域；生成精细检测区域，得到检测头的局部检测路径和自适应检测参数，控制检测头按照局部检测路径在目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；对精细检测数据和初步扫描数据进行融合处理，生成目标发动机的目标检测报告。通过工业内窥镜的自适应控制，达到了提高工业内窥镜的检测效率和精确度的技术效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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