一种用于管道检测的广角摄像监控机器人

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摘     要：本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板，所述底板一端转动安装两个前轮，所述底板远离远离前轮的一端转动安装有两个后轮，两个所述后轮通过转轴固定连接，所述转轴连接有动力机构，所述底板上端面竖向固定安装有T字型的限位杆，所述底板上端面设置有减震机构，所述底板上端面横向设置有活动套接在限位杆外侧壁的连接板，本实用新型可使摄像装置在装置行进过程中受到的颠簸更小，并可灵活调节高度与角度，提高检测质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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