一种机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机械手结构复杂、维护费用较高等技术问题。本机械手包括两个对称的机械手滑块和长方形的滑座，滑座的上方设有驱动滑块，机械手滑块穿过滑座上对应的通槽并且每个机械手滑块的下端均设有手爪，每个机械手滑块的上端均具有上小下大的斜楔块，驱动滑块上设有两个与斜楔块配合的导向槽，斜楔块伸入对应的导向槽内，驱动滑块的上下移动能够驱动机械手滑块沿滑座左右滑动。本发明通过斜楔块和驱动滑块配合，将驱动滑块的上下移动转化为机械手滑块的左右移动，实现对工件的夹持，结构简单，工作稳定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注