本实用新型公开了一种PIN脚组立机用旋转组立机构,属于P I N脚组立设备技术领域,包括旋转组立装置和驱动组立装置,所述驱动组立装置设置在旋转组立装置上,所述旋转组立装置包括安装支架、伺服马达、安装转盘和滑动轨道,所述安装支架呈竖直设置,所述伺服马达设置在安装支架的一侧且伺服马达的输出端穿过安装支架的侧端,所述安装转盘呈圆形设置,所述安装转盘的圆心处与伺服马达的输出端连接,所述滑动轨道有四个,四个所述滑动轨道呈十字分布在安装转盘远离伺服马达的一侧侧端;本装置通过伺服马达工作带动安装转盘的旋转对组立组件的位置进行切换从而实现端子上料和P I N脚组立的一体化加工,提高了产品的组立效率。