一种煤矿井下采煤机截齿自动更换机械手及使用方法

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摘     要：一种煤矿井下采煤机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括旧截齿拆卸机械臂机构、新截齿安装机械臂机构、旧截齿拆卸冲击器、截齿夹持器、新截齿安装冲击器及截齿存储箱；旧截齿拆卸机械手臂机构和新截齿安装机械手臂机构并列吊装在液压支架顶部，旧截齿拆卸冲击器安装在旧截齿拆卸机械手臂机构上，新截齿安装冲击器安装在新截齿安装机械手臂机构上，截齿夹持器安装在新截齿安装冲击器上；截齿存储箱安装在液压支架底部。方法为：移动新截齿安装机械臂机构并使截齿夹持器夹住旧截齿，移动旧截齿拆卸机械臂机构并使旧截齿拆卸冲击器正对旧截齿，撞击拆下旧截齿并放回旧截齿存储箱，从新截齿存储箱中取出新截齿并装回采煤机滚筒。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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