一种基于多激光跟踪仪的大型结构空间位姿在线补偿系统及方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种基于多激光跟踪仪的大型结构空间位姿在线补偿系统，包括数控定位器、激光跟踪仪、反射靶球、球铰和大型结构；所述一台激光跟踪仪对应一个反射靶球，靠近发射靶球安装；所述数控定位器通过球铰与大型结构相连接；所述反射靶球，设置多个，散开分布安装在大型结构上；其中数控定位器和激光跟踪仪均设置有至少3组。同时，还提供上述系统的方法，该方法，能避免了传统的大型结构调姿定位方法中单点测量、迭代调姿带来的效率低下问题，同时，可对调姿轨迹进行实时检测和补偿，保证了大型结构的定位精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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