发明专利已授权

一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法

📄 申请号：CN202210862142.3 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN115255884B

公开日

2023-12-05

申请人

南京工业职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_027

IPC 分类号

B23P19_027 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

自动装配系统机器视觉工业机器人自动装配技术滚轮自动装配系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 机器人装配, 视觉检测

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摘要

本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工程建筑用辅助设备

当前第 / 件

一种基于新型原子匹配准则的正交匹配追踪声源识别方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_027)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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