发明专利已授权

面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人

Name: 面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022108082729
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210808272.9 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN115303544A

公开日

2022-11-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_18

IPC 分类号

B65B35_18 , B65B35_58 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

蔬菜无人工厂, 农产品自动化包装, 智能植物工厂, 蔬菜装箱码垛, 无人农场物流

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摘要

本发明涉及一种工业装备。目的是提供一种面向蔬菜无人工厂的高效、可靠、快速装箱的机器人，以解决现有技术存在的人工方式蔬菜装箱工作效率低和劳动强度大的问题。技术方案是面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括可绕竖直轴线转动的机器人臂柱、由机器人臂柱携带且均匀分布在机器人臂柱周围的四个装箱机械臂以及位于每个装箱机械臂末端且配设有自适应调节装置的吸取组件。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115303544A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240412

✅ 授权

20221125

?? 实质审查的生效：

20221108

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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