面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种工业装备。目的是提供一种面向蔬菜无人工厂的高效、可靠、快速装箱的机器人，以解决现有技术存在的人工方式蔬菜装箱工作效率低和劳动强度大的问题。技术方案是面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括可绕竖直轴线转动的机器人臂柱、由机器人臂柱携带且均匀分布在机器人臂柱周围的四个装箱机械臂以及位于每个装箱机械臂末端且配设有自适应调节装置的吸取组件。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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