发明专利已授权

面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人（需要二变）

📄 申请号：CN202210808272.9 📄 发布日：2026/05/27

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN115303544A

公开日

2022-11-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_18

IPC 分类号

B65B35_18 , B65B35_58 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动装箱系统智能控制算法

应用场景

蔬菜无人工厂, 农产品自动化包装, 智能植物工厂, 蔬菜装箱码垛, 无人农场物流

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摘要

本发明涉及一种工业装备。目的是提供一种面向蔬菜无人工厂的高效、可靠、快速装箱的机器人，以解决现有技术存在的人工方式蔬菜装箱工作效率低和劳动强度大的问题。技术方案是面向蔬菜无人工厂的自适应逐层装箱机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括可绕竖直轴线转动的机器人臂柱、由机器人臂柱携带且均匀分布在机器人臂柱周围的四个装箱机械臂以及位于每个装箱机械臂末端且配设有自适应调节装置的吸取组件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240412

✅ 授权

20221125

?? 实质审查的生效：

20221108

📄 公开

一种加热促进的5-三氟甲基取代的1,2,4-三氮唑化合物的制备方法

当前第 / 件

一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置

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