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小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器

Name: 小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020105271147
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010527114.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-06-11

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机械农业机械末端执行器移栽装置

应用场景

叶菜钵苗移栽, 设施农业, 蔬菜种植, 农业自动化, 育苗移栽

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摘要

本发明涉及钵苗移栽领域。技术方案是：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座、竖直安装在支撑座上的气缸、固定在气缸推杆末端的爪针固定板、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔的导向板和隔板、一端固定在爪针固定板上且另一端向下依次穿过导向板和隔板以抓取钵苗的若干爪针、可沿水平方向活动地定位在隔板上且一一对应地套设在各爪针上的若干圆环以及悬空设置于隔板的通孔中心且通过钢丝绳与各圆环固定连接的回缩块；所述导向板上开设有便于各爪针穿过的若干导向孔；所述隔板上开设有便于各爪针穿过的若干滑槽。该末端执行器具有结构简单，体积小，稳定性好，可适用小空间钵苗移栽的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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