一种弹射座椅低空姿态控制方法

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摘     要：一种弹射座椅低空姿态控制方法，属于航空救生安全防护领域，主要解决飞机在低空飞行时控制策略的最优性和时效性问题。该方法采用遗传算法（GA）和BP神经网络算法相结合的方式获得飞行状态参数和控制参数之间的神经网络结构，当飞行员低空飞行需弹射救生时，根据已建立的神经网络分别对主火箭、横滚火箭、俯仰火箭的工作状态进行判断，并获得各个火箭工作时的最佳时间以及射伞最佳时间，最终通过时序控制器，实现低空救生时人椅系统的最佳或接近最佳姿态控制，从而可有效提高救生成功率。与传统的模式控制方式相比，本发明控制方案具有时效性高、控制效果接近最优、容错性高的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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