一种智能多轴工业激光焊接机器人

摘     要：本实用新型公开了一种智能多轴工业激光焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，包括底座，所述底座的顶端中部两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架的中部上方均转动连接有连接轴，两个所述连接轴之间固定连接有框架，所述底座的一侧固定连接有电机架，所述电机架的一侧上方固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端穿过固定架与连接轴固定连接，所述框架内部的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的两侧均固定连接有限位板。本实用新型中，通过电机带动夹持机构翻转的设计，使对金属板进行焊接时，金属板位置得到固定的同时可以进行翻转，对金属板固定的同时减小了手动翻转金属板的时间以及翻转时产生的位置偏差。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注