一种高稳定机床机械臂

摘     要：本实用新型涉及一种高稳定机床机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有放置箱，所述放置箱的顶部活动安装有转杆，所述转杆的右侧固定安装有横臂，所述横臂的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有稳定机构。该高稳定机床机械臂，首先气缸驱动横板到达物品指定位置，此时控制器会控制第二电动推杆伸缩，保证两个固定夹向相对方向移动，将物品夹持住，控制器控制两个外夹持座向相对方向移动，通过外夹持座进一步对物品进行固定，当夹持稳定后电机启动，带动横臂转动，将物品同步转动，最后第一电动推杆和第二电动推杆同步回缩，固定夹打开，将物品放置在指定位置即可。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注