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| 专利/申请号： | CN202410933277.3 | 专利名称： | 一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法 |
| 申请日： | 2024-07-12 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/042分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118778514B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法，属于化工过程控制技术领域。解决了非最小相位系统在面对参数不确定性和外部扰动时难以实现快速且稳定响应的技术问题。其技术方案为：针对非最小相位系统在稳态工作点处进行线性化，设计广义Smith预估器对系统的输出进行预测，并通过抗扰控制器实现反馈调节，生成适当的控制信号；设计一种多目标灰狼优化算法，对控制器参数进行优化。本发明的有益效果为：该控制方法通过提前预测和补偿扰动，提高了系统的动态响应速度和稳态精度，显著提升了系统的鲁棒性和抗扰性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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