实用新型已授权

一种自动黑板擦

Name: 一种自动黑板擦
Brand: 湖北工程学院
SKU: 2021211901914
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121190191.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN215153479U

公开日

2021-12-14

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B43L21_02

IPC 分类号

B43L21_02 , B43L21_04 , B43L21_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统清洁设备

应用场景

教学辅助, 智慧教室, 办公清洁

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摘要

本实用新型公开了一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。本实用新型通过PLC控制电机进行驱动传动皮带、丝杠进行传动带动黑板擦上下、前后移动，通过PLC来实现自动黑板擦启动、停止、复位等功能，并通过重力降尘的原理，将吸收到的粉笔灰收集到集尘盒。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215153479U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211214

✅ 授权

一种可折叠的置物架

当前第 / 件

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