一种公路路灯杆清洗机器人

摘     要：本发明公开一种公路路灯杆清洗机器人，包括八个滚子单元，八个驱动单元，八个清洗喷头；每个滚子单元包括两个万向球头，辊轴上同轴固定安装环形辊，滚子单元还包括端部摩擦辊和中部摩擦辊，驱动单元包括电机架，电机架中部固定安装电机，电机通过变速箱带动安装在电机架上的小齿轮，电机架环形座内设置有两个支架轴承。本发明包括多种弹性元件，对公路路灯杆粗细的不同做出及时有效地调整；本发明结构独特，清洗效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/30	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.18 专利权人由郭毅变更为平邑经发产业发展有限公司 地址由325000 浙江省温州市鹿城区五马街道矮凳桥欧洲城二期5幢503室变更为273300 山东省临沂市平邑县经济开发区管理委员会东一楼101
  2020/06/05	授权
  2020/06/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.18 申请人由秦皇岛点知汇科技有限公司变更为郭毅 地址由066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区天台山路万众大厦710室变更为325000 浙江省温州市鹿城区五马街道矮凳桥欧洲城二期5幢503室
  2018/08/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 1/04 专利申请号: 201810109584.4 申请日: 2018.02.05
  2018/07/27	公开