摘要
本发明涉及散热器设计领域,尤其涉及一种散热器的黑漆检测和除漆装置,包括传送带和工作台,工件放置在传动带上运输,传送带上布置第一图像传感器和接近开关,第一图像传感器、接近开关沿着传送带的传输方向依次间隔布置,工作台的台面上布置用来固定工件的限位机构,工作台上固定机械手和可移动模组,机械手能够将传送带上的工件移动到限位机构处固定,可移动模组上固定除漆刀和第二图像传感器,可移动模组带动除漆刀实现X、Y、Z任意方向的移动以便对限位机构处的工件进行除漆处理,利用机械手将存在多余黑漆的工件放置于工作台的限位机构处固定,控制除漆刀将多余的漆刮掉,整个过程实现自动化,大大提高生产效率。