一种气吸式豆丹捕捉装置

摘     要：本发明公开一种气吸式豆丹捕捉装置，包括行走小车；捕捉单元，包括负压抽吸组件、收纳箱、柔性的抽吸管道以及捕捉吸头，收纳箱设置在行走小车上且其上设置有收集口和气流出口，抽吸管道一端部与捕捉吸头相连，另一端部分别与收集口和负压抽吸组件相气流连通，负压抽吸组件设置在行走小车上且其配置为提供从捕捉吸头进入抽吸管道内的气流；控制单元，包括控制器、机械手臂以及定位组件，机械手臂安装在行走小车车架前方下端，捕捉吸头安装在机械手臂上，定位组件包括照射光源、图像采集模块以及图像识别模块，控制器与负压抽吸组件、机械手臂分别控制连接，控制器与图像识别模块信号连接，图像识别模块与图像采集模块信号连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注