发明专利已授权

一种气吸式豆丹捕捉装置

📄 申请号：CN202011563306.X 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2020-12-25

公开号

CN112602689B

公开日

2022-07-19

申请人

江苏海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M5_00

IPC 分类号

A01M5_00 , A01M5_08 , A01M1_10 , A01M1_08 , A01M1_04 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械害虫防治气力输送

应用场景

豆田害虫防治, 农业植保, 绿色防控, 设施农业

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摘要

本发明公开一种气吸式豆丹捕捉装置，包括行走小车；捕捉单元，包括负压抽吸组件、收纳箱、柔性的抽吸管道以及捕捉吸头，收纳箱设置在行走小车上且其上设置有收集口和气流出口，抽吸管道一端部与捕捉吸头相连，另一端部分别与收集口和负压抽吸组件相气流连通，负压抽吸组件设置在行走小车上且其配置为提供从捕捉吸头进入抽吸管道内的气流；控制单元，包括控制器、机械手臂以及定位组件，机械手臂安装在行走小车车架前方下端，捕捉吸头安装在机械手臂上，定位组件包括照射光源、图像采集模块以及图像识别模块，控制器与负压抽吸组件、机械手臂分别控制连接，控制器与图像识别模块信号连接，图像识别模块与图像采集模块信号连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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