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| 专利/申请号： | CN201910596721.6 | 专利名称： | 一种自走式多功能电力高压线路除障机器人 |
| 申请日： | 2019-07-02 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省鞍山市高新区千山路185号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02G1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110198012B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 电力专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及电力输电线路检修与维护技术领域，尤其涉及一种自走式多功能电力高压线路除障机器人。包括主机架以及安装在机架上的行走装置、除障装置、摄像头与主电机；所述行走装置包含滑行、跨越两种方式，可自由切换，主电机带动行走装置以滑行或跨越的方式使机器人沿电线上行走；所述除障装置包含在主机架前端围绕电线周向设置上、下、左、右四组刀具，安装在机架后端的喷火装置，刀具由主电机驱动，喷火装置设有可旋转喷头，喷火除障可选择性开启；摄像头安装在刀具架上。本发明集滑行、跨越、切割、喷火多功能于一体，提高了行走效率和障碍设备通过能力，同时提高了除障作业能力，提高了电力除障效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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