发明专利已授权

一种基于法向量的点云属性压缩方法、装置、设备及介质

📄 申请号：CN202110314434.9 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN113096200B

公开日

2023-03-14

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T9_00

IPC 分类号

G06T9_00

技术画像

所属领域

点云压缩点云压缩三维数据处理数据编码

应用场景

自动驾驶, 虚拟现实, 三维建模, 遥感测绘, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种基于法向量的点云属性压缩方法、装置、设备及介质，方法包括：计算待压缩点云数据的几何信息；根据所述点云数据的几何信息进行莫顿码排序，得到莫顿序；根据所述莫顿序遍历得到当前编码点的目标预测点，并确定所述目标预测点的预测权值；构建k‑d树；根据所述k‑d树搜索所述当前编码点和所述目标预测点的最邻近点；根据所述最邻近点进行平面拟合，得到所述平面的法向量；根据所述法向量对所述预测权值进行修正，得到目标权值；根据所述目标权值确定所述点云数据的编码结果。本发明能够降低点云属性压缩结果的误差，可广泛应用于点云数据处理技术领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于位置加权的色度线性预测方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

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