一种基于法向量的点云属性压缩方法、装置、设备及介质

摘     要：本发明公开了一种基于法向量的点云属性压缩方法、装置、设备及介质，方法包括：计算待压缩点云数据的几何信息；根据所述点云数据的几何信息进行莫顿码排序，得到莫顿序；根据所述莫顿序遍历得到当前编码点的目标预测点，并确定所述目标预测点的预测权值；构建k‑d树；根据所述k‑d树搜索所述当前编码点和所述目标预测点的最邻近点；根据所述最邻近点进行平面拟合，得到所述平面的法向量；根据所述法向量对所述预测权值进行修正，得到目标权值；根据所述目标权值确定所述点云数据的编码结果。本发明能够降低点云属性压缩结果的误差，可广泛应用于点云数据处理技术领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注