发明专利已授权

基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法

📄 申请号：CN201410211522.6 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2014-05-19

公开号

CN104009733B

公开日

2017-02-15

申请人

常熟市知识产权运营中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H03H17_02

IPC 分类号

H03H17_02

技术画像

所属领域

FPGA硬件实现 FPGA硬件实现粒子滤波算法数字信号处理

应用场景

目标跟踪, 导航定位, 信号处理, 机器人, 自动驾驶

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摘要

本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，所述方法如下：(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块；(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块；(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210326

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20201027

?? 专利权的转移：

20170215

✅ 授权

20140924

?? 实质审查的生效：

20140827

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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