一种异型元器件的针脚检测方法及装置

摘     要：本发明公开了一种异型元器件的针脚检测方法及装置，其中装置包括工控机、运动控制系统、图像采集系统及夹持系统；工控机用于控制其他各系统的工作；夹持系统安装在运动控制系统上，夹持系统用于夹持与放置待测器件，运动控制系统用于带动夹持系统在一定范围内运动；图像采集系统用于采集待测器件的针脚区域图像，并将图像信息传输至工控机进行处理，工控机根据图像采集系统采集到的图像信息完成针脚检测。本发明大大减轻了工作人员的工作量，也提高了企业的经济效益，并且能够适应多种异型元器件的检测，检测的精度灵活可调，本发明可以灵活的配置在自动化产线上，契合未来智能工厂、无人产线等的建设。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注