一种针对板材的机器人码垛系统

摘     要：本申请公开了一种针对板材的机器人码垛系统，包括码垛机器人以及承载机构，所述码垛机器人端部设置有抓取机构，用于抓取板材堆叠至所述承载机构上，所述承载机构包括承载座以及固定器，所述固定器设置于所述承载座的四边并围成承载区，所述固定器包括若干串联的分隔块，所述分隔块能够在驱动机构的驱动下垫设至板材底部，以及在板材取出时从底部的板材移开。机器人带动抓取机构吸取板材后，放置于承载区时，每放置一块板材驱动机构斗能够自动添加分隔块至板材底部，而且在板材取下时能够移开分隔块，避免对下一板材的搬离造成影响，无需人工和多余的机器人进行操作，有助于提高码垛效率以及降低成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注