发明专利 已授权

一种针对板材的机器人码垛系统

📄 申请号:CN202411038452.9 📄 发布日:2025/11/16

著录项目信息

申请日
2024-07-31
公开号
CN118978024A
公开日
2024-11-19
申请人
赛孚特(青岛)科技股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

板材码垛, 工业自动化, 仓储物流, 建材加工, 金属板材加工

摘要

本申请公开了一种针对板材的机器人码垛系统,包括码垛机器人以及承载机构,所述码垛机器人端部设置有抓取机构,用于抓取板材堆叠至所述承载机构上,所述承载机构包括承载座以及固定器,所述固定器设置于所述承载座的四边并围成承载区,所述固定器包括若干串联的分隔块,所述分隔块能够在驱动机构的驱动下垫设至板材底部,以及在板材取出时从底部的板材移开。机器人带动抓取机构吸取板材后,放置于承载区时,每放置一块板材驱动机构斗能够自动添加分隔块至板材底部,而且在板材取下时能够移开分隔块,避免对下一板材的搬离造成影响,无需人工和多余的机器人进行操作,有助于提高码垛效率以及降低成本。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118978024A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20260811
✅ 授权
20241206
?? 实质审查的生效 :
20241119
📄 公开

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