发明专利审查中

一种针对板材的机器人码垛系统

📄 申请号：CN202411038452.9 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2024-07-31

公开号

CN118978024A

公开日

2024-11-19

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

授权未缴费

专利类型

发明

主分类号

B65G57_04

IPC 分类号

B65G57_04 , B65G57_00 ,

技术画像

所属领域

板材工业机器人自动控制系统机械手板材

应用场景

板材码垛, 工业自动化, 仓储物流, 建材加工, 金属板材加工

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摘要

本申请公开了一种针对板材的机器人码垛系统，包括码垛机器人以及承载机构，所述码垛机器人端部设置有抓取机构，用于抓取板材堆叠至所述承载机构上，所述承载机构包括承载座以及固定器，所述固定器设置于所述承载座的四边并围成承载区，所述固定器包括若干串联的分隔块，所述分隔块能够在驱动机构的驱动下垫设至板材底部，以及在板材取出时从底部的板材移开。机器人带动抓取机构吸取板材后，放置于承载区时，每放置一块板材驱动机构斗能够自动添加分隔块至板材底部，而且在板材取下时能够移开分隔块，避免对下一板材的搬离造成影响，无需人工和多余的机器人进行操作，有助于提高码垛效率以及降低成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241206

?? 实质审查的生效：

20241119

📄 公开

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