发明专利已授权

一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元

Name: 一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元
Brand: 南京信息职业技术学院
SKU: 2018112774853
Price: 14250.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811277485.3 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2018-10-30

公开号

CN109194054B

公开日

2024-09-10

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K15_02

IPC 分类号

H02K15_02 , H02K15_03 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电机装配, 磁瓦安装, 卡簧嵌装, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案，一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库，安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂，以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台，矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本发明的有益效果是：本嵌装单元，采用模块化设计，左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作，设备成本低，提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109194054B

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当前标价为 14250.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240910

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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