一种粉末冶金零部件翻转下料机械手

摘     要：本发明公开了一种粉末冶金零部件翻转下料机械手，本发明涉及翻转下料机械手技术领域。本发明包括CCD检测仪，该CCD检测仪设置在两个连接臂的间隔处，且CCD检测仪与第一伸缩杆远离箱体的一端固定连接，CCD检测仪对下料机构抓取的零件进行拍摄对比，从而通过下料机构进行抓取位置调节，同理对翻转角度及放下位置进行调节，避免抓取位置不佳造成滑脱、翻转角度过多或过少造成磕碰及放下位置不确定造成零件摔落，从而避免造成零件损伤产生废品，同时两个连接臂上的其他零件相互配合，能够对两个零件分别进行抓取，CCD检测仪设置在其间隔处，能够对两侧的两个零件进行检测，降低了该翻转下料机械手的制造成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注