一种工业应用的复合式减速器

摘     要：本发明公开了一种工业应用的复合式减速器，包括：第一减速切换件包括固定壳、输入轴和第一啮合脱离件；第一谐波减速件，其包括第一钢轮、第一柔轮、传动管、第一波发生器、第一继动管、第一啮合板、第二端齿盘和摩擦止动件；第二谐波减速件，其包括第二钢轮、第二柔轮、第二波发生器和继动杆；第二减速切换件包括第二啮合板、第三端齿盘、第二继动管、第二滑动啮合板、第四端齿盘、第二啮合脱离件和啮合闭合件；减速输出件包括输出法兰、输出轴和减速变换输出件，输出法兰设置在所述第二柔轮上。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注