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| 专利/申请号： | CN202011612040.3 | 专利名称： | 一种工业应用的复合式减速器 |
| 申请日： | 2020-12-30 | 申请/专利权人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16H1/32分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112855865A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种工业应用的复合式减速器，包括：第一减速切换件包括固定壳、输入轴和第一啮合脱离件；第一谐波减速件，其包括第一钢轮、第一柔轮、传动管、第一波发生器、第一继动管、第一啮合板、第二端齿盘和摩擦止动件；第二谐波减速件，其包括第二钢轮、第二柔轮、第二波发生器和继动杆；第二减速切换件包括第二啮合板、第三端齿盘、第二继动管、第二滑动啮合板、第四端齿盘、第二啮合脱离件和啮合闭合件；减速输出件包括输出法兰、输出轴和减速变换输出件，输出法兰设置在所述第二柔轮上。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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