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| 专利/申请号： | CN202120230641.1 | 专利名称： | 一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手 |
| 申请日： | 2021-01-27 | 申请/专利权人 | 江苏京上数控机床有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省镇江市丹阳市访仙镇访南工业园永丰路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23Q7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214922650U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 61 | 所属领域： | 数控专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于桁架机械手技术领域，具体公开了一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，包括软垫和立柱，所述软垫的上方贴合有台座，且台座的外部安装有螺钉，所述立柱设置于台座的上方，且立柱的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有安装块，且安装块的外部安装有螺丝，所述立柱的内部安装有电机，且电机的一端安装有齿轮。该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手设置有齿轮与链条，液压缸通过链条与滑轨之间构成平移结构，且链条通过齿轮与电机之间构成传动结构，当电机开始工作时会带动齿轮进行转动，齿轮带动外部链条进行移动，而链条与液压缸连接，进而带动整个液压缸进行移动，使得抓手的位置进行改变，结构简单使用方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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