一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手

摘     要：本实用新型属于桁架机械手技术领域，具体公开了一种数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手，包括软垫和立柱，所述软垫的上方贴合有台座，且台座的外部安装有螺钉，所述立柱设置于台座的上方，且立柱的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有安装块，且安装块的外部安装有螺丝，所述立柱的内部安装有电机，且电机的一端安装有齿轮。该数控机床用方便调节抓手间距的桁架机械手设置有齿轮与链条，液压缸通过链条与滑轨之间构成平移结构，且链条通过齿轮与电机之间构成传动结构，当电机开始工作时会带动齿轮进行转动，齿轮带动外部链条进行移动，而链条与液压缸连接，进而带动整个液压缸进行移动，使得抓手的位置进行改变，结构简单使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注