传动齿轮组和减速器（齿轮机器人减速器）

摘     要：本实用新型涉及齿轮技术领域，名称是传动齿轮组和减速器，包括主动齿轮和从动齿轮，或者包括外齿轮和内齿轮，它们分别是第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮具有多个第一齿，第二齿轮具有多个第二齿，第一齿和第二齿啮合并可以完成转动，第一齿轮和第二齿轮外周的形状是齿廓，第一齿和第二齿分别具有分度圆；所述的第一齿轮的分度圆外侧的齿廓是一段余弦曲线，这个余弦曲线的两侧和第一齿两侧配合，它是第一余弦曲线，所述的第一齿轮的分度圆内侧的齿廓是余弦曲线，这个余弦曲线的两侧和第一齿两侧配合，它是第二余弦曲线，第二余弦曲线的高度是第一余弦曲线高度的1.05～1.15倍。这样的传动齿轮组具有传动效率高，传递动力平稳的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注