一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法

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摘     要：本发明专利涉及一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法，它包括用于对土地硬度进行检测的土体硬度检测机构、履带条伸缩机构和自动清洗机构；所述土地硬度检测机构是采用压力传感器检测土地硬度程度；所述履带条伸缩机构是利用土地硬度检测机构检测到的土地硬度信息进行液压缸伸缩套筒的调整，来改变相应的履带横梁之间的距离使得对应的履带板组件伸缩；所述自动清洗机构是将安装在第一履带横梁和第三履带横梁上的水箱里的水，通过水泵将水高压运输到喷头，并进行四条履带板组件的清洗。在硬度不同的土地中，利用压力传感器，然后使液压缸伸缩套筒进行适当调整，从而达到履带板组件伸缩效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/01	专利权的转移	登记生效日: 2025.03.14 专利权人由三峡大学变更为深圳恒远志达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104
  2025/01/24	专利实施许可合同备案的注销	合同备案号: X2023980045311 让与人: 三峡大学 受让人: 武汉楚科雷特种材料有限公司 解除日: 2025.01.04
  2025/01/10	开放许可声明的撤回	声明编号: XK2024980008564 专利权人: 三峡大学 发明名称: 一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法 撤回日: 2025.01.10
  2024/11/01	开放许可声明	IPC(主分类): B62D 55/088 声明编号: XK2024980008564 专利号: ZL 201910691094.4 申请日: 2019.07.29 专利权人: 三峡大学 联系方式: 联系人姓名：李容 邮编：443000 地址：湖北省宜昌市大学路8号 电子邮箱：1296361169@qq.com 电话：0717-6392068 发明名称: 一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法 使用费支付方式: 一次付清 使用费支付标准: 采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费10000元。 授权公告日: 2021.01.08 许可期限届满日: 2029.09.30 生效日期: 2024.11.01
  2023/11/21	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B62D 55/088 合同备案号: X2023980045311 专利申请号: 201910691094.4 申请日: 2019.07.29 让与人: 三峡大学 受让人: 武汉楚科雷特种材料有限公司 发明名称: 一种具有可伸缩式和自清洗功能的履带驱动装置及方法 申请公布日: 2019.10.29 授权公告日: 2021.01.08 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.03
  2021/01/08	授权
  2019/11/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 55/088 专利申请号: 201910691094.4 申请日: 2019.07.29
  2019/10/29	公开