一种搬运装置

摘     要：本发明公开了一种搬运装置，包括抓取部件和移动组件；抓取部件安装在移动组件上；移动组件包括驱动机构、主动部件、传动部件和从动部件；驱动机构的输出轴与主动部件固定连接；主动部件与传动部件活动连接；传动部件与从动部件活动连接；抓取部件为至少两个，分别安装在主动部件和从动部件上；驱动机构带动主动部件往复移动，主动部件带动传动部件转动，传动部件带动从动部件往复移动，从动部件的运动方向与主动部件的运动方向相同；该搬运装置通过驱动机构带动主动部件和从动部件运动，自动调整抓取部件的位置，符合生产线的上工件位置调整的不同需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/02/28	授权
  2020/09/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 202010259545.X 申请日: 2020.04.03
  2020/08/11	公开