一种机械抓取装置

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摘     要：本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括顶块，所述顶块上设置有托底结构，托底结构上设置有吸盘清理结构，所述顶块的底部固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的底部固定连接有吸盘，所述托底结构包括：电机、L形延伸板、转杆A、安装块、电动伸缩杆A、转动板、延伸柱、连杆、电动伸缩杆B。通过设置有托底结构，通过电动伸缩杆A、电动伸缩杆B的输出端来调节转动板的距离，利用橡胶垫与产品的底部接触，能够对产品起到托底的作用，避免在转运的过程中出现意外脱落的风险。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/21	授权