发明专利已授权

厅门装箱机构

📄 申请号：CN201510255556.X 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2015-05-20

公开号

CN104986380A

公开日

2015-10-21

申请人

杭州厚达自动化系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_18

IPC 分类号

B65B35_18

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人包装机械设备

应用场景

电梯制造, 工业自动化, 仓储物流, 产品包装

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摘要

本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170718

✅ 授权

20151118

?? 实质审查的生效：

20151021

📄 公开

厅门包装线及厅门包装方法

当前第 / 件

厅门包装箱底托分栈机构

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