发明专利已授权

一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法

📄 申请号：CN202210711047.3 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2022-06-22

公开号

CN114855737B

公开日

2023-05-23

申请人

南京晓庄学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02B15_10

IPC 分类号

E02B15_10 , B65B57_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

蓝藻打捞, 水华治理, 水环境生态修复, 水域清洁, 环保装备

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摘要

本发明公开了一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法，属于蓝藻打捞技术领域。机器人在清理区内进行工作时，蓝藻混合物通过进料口进入到机器人内部完成收集动作，为了提高机器人清理效率，在进行蓝藻混合物收集时，抽气机构开启辅助收集蓝藻混合物，流入到机器人内部的蓝藻混合物，通过进流道向内流入，进流道尾部有多个渗透孔，蓝藻混合物内的水分通过渗透孔流入到排水区内，蓝藻固体进入到打包箱内，从而实现简单的干湿分离；在壳体内部安装有开合机构，可以将蓝藻根茎切断，防止出现卡滞影响后续蓝藻收集的动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20220902

?? 实质审查的生效：

20220805

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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