一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法，属于蓝藻打捞技术领域。机器人在清理区内进行工作时，蓝藻混合物通过进料口进入到机器人内部完成收集动作，为了提高机器人清理效率，在进行蓝藻混合物收集时，抽气机构开启辅助收集蓝藻混合物，流入到机器人内部的蓝藻混合物，通过进流道向内流入，进流道尾部有多个渗透孔，蓝藻混合物内的水分通过渗透孔流入到排水区内，蓝藻固体进入到打包箱内，从而实现简单的干湿分离；在壳体内部安装有开合机构，可以将蓝藻根茎切断，防止出现卡滞影响后续蓝藻收集的动作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注