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| 专利/申请号： | CN202210711047.3 | 专利名称： | 一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法 |
| 申请日： | 2022-06-22 | 申请/专利权人 | 南京晓庄学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号南京晓庄学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E02B15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114855737B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 蓝藻治理专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种蓝藻打捞机器人用控制系统及其控制方法，属于蓝藻打捞技术领域。机器人在清理区内进行工作时，蓝藻混合物通过进料口进入到机器人内部完成收集动作，为了提高机器人清理效率，在进行蓝藻混合物收集时，抽气机构开启辅助收集蓝藻混合物，流入到机器人内部的蓝藻混合物，通过进流道向内流入，进流道尾部有多个渗透孔，蓝藻混合物内的水分通过渗透孔流入到排水区内，蓝藻固体进入到打包箱内，从而实现简单的干湿分离；在壳体内部安装有开合机构，可以将蓝藻根茎切断，防止出现卡滞影响后续蓝藻收集的动作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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