一种焊接机器人

摘     要：本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括，工作台，第一滑槽，开设在工作台的前侧中部，旋转电机第一电机，固定安装在工作台的右侧，滑动组件包括；所述第一电机的输出端贯穿工作台并转动连接有双向丝杆。本发明中开启第一电机使双向丝杆转动，在双向丝杆转动的同时带动两个螺纹连接块与移动板相互靠近使排气管两端焊接的位置对齐，在两个固定块相互靠近的同时带动第二齿轮与齿条啮合使第二齿轮转动带动螺纹杆螺纹套管与连接套管向前移动，通过接套管向前移动带动移动板向固定板靠近然后通过第二夹持板与第一夹持板对内部放置的排气管进行夹持，可避免在焊接时产生误差使焊缝不均匀。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注