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| 专利/申请号： | CN201710154708.6 | 专利名称： | 一种关节减速器 |
| 申请日： | 2017-03-15 | 申请/专利权人 | 西安多杰机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市高新区唐延路11号逸翠园i都会小区3幢1单元11637室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16H1/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-12-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107131256B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 144 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：一种关节减速器，本发明涉及机器人技术领域；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；三号针齿壳的外壁上设有数个储油孔，储油孔内设有顶部胶塞和底部胶塞，顶部胶塞与底部胶塞之间的空间内设有机油。能够定期定量的对其进行添加机油进行润滑保养，无需专业加油工具，且能够避免油的浪费，其实用性更强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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