发明专利已授权

单轨道EMS悬挂小车

📄 申请号：CN202010347468.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-04-28

公开号

CN111410014A

公开日

2020-07-14

申请人

深圳市凌晨知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00

技术画像

所属领域

悬挂输送系统悬挂输送系统轨道小车自动物流

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 生产线输送

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摘要

本发明公开了一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车(1)悬挂在轨道(6)上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮(11)，所述行走轮的下端设有连接关节(12)，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座(2)，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架(7)。本发明的悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241227

⏳ 专利申请权的转移：

20250725

✅ 授权

20200807

?? 实质审查的生效：

20200714

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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