一种机械臂旋转加工装置

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摘     要：本发明公开了一种机械臂旋转加工装置，包括底座、旋转座和机械臂，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴，所述底座的上端固定安装有支撑台，所述转动轴贯穿支撑台在上方固定连接所述旋转座的底部中央，所述支撑台上在转动轴的两侧安装有缓冲机构；所述旋转座的上端一体焊接有横梁，所述横梁的两侧均固定连接有加工臂，所述加工臂两端的伸缩杆上分别螺接固定有不同的加工器件。该装置能够轻松实现工件的位置变换，操作简单快捷，并且不需要更换加工器件就能实现对工件进行不同的加工工序，节省了时间成本，提高了加工效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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