一种抓取机构

摘     要：本实用新型公开了一种抓取机构，涉及汽车设备技术领域，包括气缸和固定设置在所述气缸上的连接座，所述连接座上设置有多个呈环形阵列分布的夹爪。本实用新型提供的一种抓取机构，通过利用气缸使连接座上的多个夹爪能够快速对橡胶轴承进行夹持，使得各个夹爪所产生的夹持力能够均匀的作用下橡胶轴承上，并且在将橡胶轴承卡入至金属板支架上之后，借助橡胶圈，使连接座上的多个夹爪能够快速地张开，从而使橡胶轴承能够快速地卡入至金属板支架上，避免由于受力不均造成安装过程中橡胶轴承的脱落，对橡胶轴承的安装造成影响的情况发生，提高了抓取机构对橡胶轴承的安装效率，并且结构简单，对空间的占用率较低，因此具有很好的使用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注